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破局前的坎（第2页）

等焊点彻底冷却，他用万用表测对地电阻：0Ω。扎扎实实的0Ω。

重新通电，传感器的读数瞬间稳住，平平稳稳的一条直线，再也没有疯狂跳变。

沈墨摘下眼镜，用校服衣角擦去镜片上的薄烟，重新戴上，终于敢抬眼看向陈清风，声音依旧很轻，却字字清晰：“谢…谢谢你，陈哥。”

陈清风把椅子推回原位，脸上没什么表情，只淡淡丢下一句：“周末把所有焊好的板子，全部重过一遍，别到了赛场上出这种低级问题。”他转身要走，又停下，背对着沈墨补了一句，“焊得不错，比我刚学的时候强。”

沈墨愣在原地，一直紧绷的肩膀，终于慢慢放松了下来。

硬件的问题解决了，可林晓阳的算法依旧卡着。读数稳了，可舵机还是会在连续运行时疯狂抖晃，甚至直接卡死。他盯着屏幕上的代码，脑子里一遍遍跑逻辑，明明每一行都没问题，可就是跑不通。

陈清风走过来，目光没看屏幕，落在了那张被擦得发毛的流程图上。他拿起纸，用笔尾点了点中间的菱形判断框。

“判断逻辑，几层？”

“三层。先找最强光，再判是否转动，最后定角度。”林晓阳说得有气无力，带着点挫败。

陈清风把纸翻到背面，画了四个并排的小方块，分别标了东、南、西、北。

“追光不是追最强的光。”他抬眼，声音冷而清晰，像一把刀，直接劈开了林晓阳缠了三天的乱麻，“是追最合适的光。”

林晓阳一怔。

“植物不需要忽强忽弱的强光，需要稳定、均匀的光。”陈清风在方块间画箭头，笔尖落在纸上，发出沙沙的声响，“光照一直在变，太阳在移，云会飘，角度一直在变，数值永远在跳。你让舵机死追最大值，它就会不停修正、不停抖，不是代码错，是你的逻辑，从根上就错了。”

林晓阳盯着那四个格子，脑子里那根绷了三天的弦，突然“啪”的一声，通了。

不是修bug，是重新定义目标。追光不是追踪，是选择。先判光照稳定度，再定最合适的方向，最后只动一次。判断与执行，彻底分开。

他之前改了十几版代码，早就发现了“追最大值会导致舵机频繁抖动”的问题，甚至已经写了稳定度判断的片段，只是没想通要把两个环节彻底拆分，只差这最后一层窗户纸。

“先判断，后执行。”他低声说，眼睛瞬间亮了起来，之前缠了他三天的迷雾，一下子散得干干净净。

陈清风轻轻点了一下头，收回铅笔，转身要走，又停下，背对着林晓阳，声音放得很轻，却格外清楚：“同一个bug，卡了你三天，还没放弃。能这么死磕到底的人，不多。”

话音落，他的身影消失在了实验室门口。

林晓阳捏着笔，在那张旧流程图上狠狠画了一个叉，翻到草稿纸背面，重新落笔，画新的逻辑流程图，笔尖在纸上飞快地划过，思路前所未有的清晰。沈墨抱着测试板走过来，和他一起联动调试，硬件读数稳定，算法逻辑顺畅，烧录进主控板，接上电源。

手电筒的光从右侧照过来，四路光敏采集数据，算法判断稳定最佳角度，舵机平稳转动，一次到位，没有抖晃，没有卡顿。

撤掉光源，补光灯自动亮起，亮度随照度自适应调整，全程没有半点突兀的跳转。

成了。

实验室里瞬间安静了两秒，随即爆发出一阵压抑的欢呼。李萌攥着拳晃了晃，眼睛亮得惊人；林婉看着平稳运行的测试板，嘴角弯起了一个浅浅的弧度，悄悄把之前画在便签上的小太阳，贴在了测试板的外壳上；沈墨看着自己焊的板子，耳尖泛红，却忍不住笑了。

林晓阳靠在桌边，松了口气，心里那股憋了三天的烦躁，终于散得干干净净。他看着身边的四个人，突然懂了陈清风之前说的话——项目不是一个人能做起来的，是靠全队的人，一块一块拼起来的。

跑操的音乐停了，窗外传来学生往教学楼走的喧闹声，实验室里却安安静静的，只有测试板上的指示灯，一闪一闪，亮得很稳。

可林晓阳心里的弦，没完全松下来。

陈清风临走前留在白板上的那句话，还在他脑子里转：“硬件和算法的基础通了，接下来，要过边界漏洞这一关。不把所有死角堵上，上了赛场，一样是废的。”

他抬头看向沈墨，两个人对视一眼，都从对方眼里看到了笃定。

距离申报截止，还有19天。

这只是第一道坎，真正的硬仗，才刚刚打响。