“周铁山,”她放下简历,“我看过你之前做的东西。Z-01对吧?双足机器人?”
“是的。”周铁山点头。
“说实话,技术上还有很多问题。”李明华直言不讳,“平衡性差,续航短,动作僵硬……这些问题不解决,你的机器人永远不可能商业化。”
周铁山没有反驳。他知道李明华说的是事实。
“但我看到了你的潜力。”李明华话锋一转,“你的设计思路很有意思,尤其是轻量化的结构设计,很有创意。”
“谢谢。”周铁山说。
“你今天来找我,是想要什么?”李明华问。
周铁山深吸一口气。
“我想请您看看我的机器人。”他说,“还有……我想请教一些关于柔性驱动的问题。”
李明华挑了挑眉。
“柔性驱动?你想做什么?”
“我想让机器人的动作更自然,更柔顺。”周铁山的眼中闪烁着光芒,“现在的机器人,动作太僵硬了。走路像踩高跷,弯腰像机器人偶。我想改变这一切。”
“有意思。”李明华站起身,“带我去看看你的机器人。”
四、铁山机器人工作室
废弃厂房里,Z-01静静地站在那里。
它的外壳是银灰色的金属,在昏暗的灯光下泛着冷冽的光。身高约一米七,体重七十公斤,看起来像是一个穿着盔甲的武士。
李明华围着Z-01转了一圈,不时用手敲敲打打。
“结构设计不错。”她点点头,“但关节驱动还是用的传统伺服电机,动作肯定会僵硬。”
“我知道。”周铁山说,“所以我想改用柔性驱动。”
“柔性驱动……”李明华沉吟了一下,“这条路不好走。”
“我知道。”
“波士顿动力用液压,做了几十年,才做到现在的水平。Softbank用气压,也有十几年的积累。你一个小创业公司,凭什么和他们竞争?”
“我有一个想法。”周铁山说。
“什么想法?”
周铁山走到工作台前,拿出一张图纸。
“这是软□□压驱动的示意图。”他指着图纸,“传统的液压驱动,是用高压油液推动活塞,产生直线运动。但这种方式动作太硬,不适合和人交互。”
“软□□压不一样。”他继续说,“它用压缩空气代替高压油液,用弹性材料代替刚性密封。这样可以让机器人的动作像肌肉一样柔顺、自然。”
李明华接过图纸,仔细看了很久。
“这个想法……很有意思。”她终于开口,“但实现起来难度很大。压缩空气的压力不稳定,弹性材料容易疲劳,控制系统也需要重新设计……”
“我知道。”周铁山说,“但这是我目前能想到的最好的方案。”
李明华放下图纸,看着周铁山。
“你为什么这么想做好机器人?”她问。
周铁山沉默了一下。
“因为我觉得,机器人应该成为人类的朋友,而不是工具。”他说,“现在的机器人太冷了,它们可以搬东西,可以跳舞,可以做很多事,但它们不会和人亲近。我想改变这一点。”
“我想做一种机器人,它能和老人聊天,能陪孩子玩耍,能在危险的时候保护人类,能在孤独的时候陪伴人类。”他的眼中燃烧着火焰,“我想做有温度的机器人。”
李明华看着他的眼睛,看了很久。
然后她笑了。